无人驾驶观光车可广泛应用于景区、机场、高尔夫球场、校园和厂区等场所。其配备了激光雷达、毫米波雷达、差分GPS、惯导、视觉、超声波雷达，可实现自主循迹、自动紧急刹车、车道保持、站点约车、手机APP交互、自动回位充电等功能，功能性能稳定可靠。
自动循迹。该观光车装配有高精度卫星定位系统和惯性导航装置，可实现厘米级高精度定位，通过基于人工智能的规划和决策、精确控制软件和算法，车辆可在无人驾驶模式下，按照设定轨迹精确自主循迹。
自动紧急刹车。该观光车装备有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达，可识别行人、车辆等各种障碍物的距离、运动方向、运动速度等信息。系统中通过对各传感器数据进行深度融合，获取精确可靠的障碍物信息，并通过人工智能算法，判断当前障碍物是否影响车辆安全行驶，当障碍物影响车辆安全时，车辆自主进行减速。若障碍物仍在车道内，则进行制动，待障碍物离开后，车辆继续行驶。
车道保持。该观光车装备有视觉传感器，通过深度学习算法，获取车道线信息，基于惯导、里程计实时获取车辆姿态、航向、速度信息，智能规划和控制算法对车辆进行实时控制，使车辆沿车道线行驶。
站点约车。该观光车可在预设轨迹中自主循迹，并可以根据需求设置站点，用户可在站点通过手机进行在线约车。同时，用户也可以在预设轨迹的任意一点进行约车，车辆收到指令后，进行任务规划，去接乘客上车，并根据乘客要求，前往目的地。
手机交互。用户可通过手机微信、APP软件、公众号等，和车辆进行交互，包括查看车辆位置、剩余电量、目前载客人数等信息，可进行手机约车，并设置终点位置。
自动回位充电。车辆可实时监控自身电量，当电量不足时，自动前往固定充电点，并提示后台管理人员，需进行充电。
绿友无人驾驶观光车顺利通过测试
