龙泉寺位于五台山台怀镇南５公里九龙岗山腰，故又俗名九龙岗。龙泉寺原为杨家将家庙，寺旁有泉曰龙泉，寺由此而得名。
始建于宋代，民国初期重建，占地15950平方米，殿堂僧舍165间。现存影壁，台级，牌坊和三座院落。
影壁中间镶嵌有一石雕刻，文殊骑狮居中，人物花卉满布四周，构图严谨，神情逼真。向北登108级台阶即达山门，门前汉白玉石狮一对，勾栏小拱桥一座，石牌坊一座，旗杆高耸于两侧，雕工均佳。其中石牌坊最引人神往，从基石，抱柱，斜戗，额枋，斗拱到瓦顶，脊兽，无一不是精雕细刻，人兽，花卉，流云，山水等分布殿内，玲珑剔透，它共有三门六柱，呈“一”字形，整体雄伟壮观，巧夺天工，据说是由工匠耗时六年才建成。牌坊上刻有89条蛟龙，鳞爪俱现，神态逼真；人物表情栩栩如生。游人观后，无不交口称赞，印象深刻。寺内三座院落横向排列，相互串通，又各有山门，自成风格。东院为殿院，依地势分前后两进，除山门外，中线上还有佛殿两座，围枝厢房配殿，塑像俱存，彩绘房和献亭，曲廊环绕，双塔高耸，其中普济禅师塔雕尤为精致。距龙泉寺西北里许的山坡，有一座杨业的瘗骨塔，六角，、三级，高约10米，。传说杨业死后，五郎将其尸骨葬此，并建塔纪念。宋太宗后来追封杨业为杨令公，故后人称此塔为令公塔。
